В последние годы резко возросли стоимость рабочей силы, стоимость земли и стоимость энергии, уровень отсталых технологий, которые стали узким местом в преобразовании и модернизации логистической отрасли. Чтобы справиться с вышеперечисленными проблемами и ответить на требования по повышению эффективности логистики, некоторые логистические предприятия начинают ускоренно строить автоматизированные складские системы, а логистические роботы оказываются в центре внимания.
В такой обстановке возникли предприятия по производству роботов, быстро появились все виды логистических роботов, которые стали применяться в таких звеньях логистики, как погрузочно-разгрузочные работы, укладка на поддоны, комплектация и другие звенья логистики.
1. AGV
Автоматическое управляемое транспортное средство AGV, высокогибкое и интеллектуальное логистическое погрузочно-разгрузочное оборудование, известное за рубежом как мобильный робот прошлого века, начало свою работу в 50-х годах в складской индустрии; в Китае AGV нашло применение в автомобильной, табачной, полиграфической и газетной промышленности. В настоящее время решение "от груза к человеку", представленное роботом Amazon Kiva, все шире используется в складской системе. Основные технологии AGV включают в себя сенсорную технологию, навигационную технологию, технологию сервопривода и технологию системной интеграции. Наличие независимой основной технологии является ключом к развитию каждого предприятия AGV.
2. Pаллетизирующий робот
Робот для укладки паллет в основном включает в себя робот с декартовыми координатами, шарнирный робот и робот с полярными координатами, который может быть использован для операций укладки / штабелирования картонных коробок, мешков, банок, коробок, бутылок и других видов упаковочных материалов. Этот тип робота не может только нести тяжелые грузы, а скорость и качество работы намного выше, чем у искусственных; каждый робот для укладки паллет имеет отдельную систему управления, что значительно обеспечивает точность работы; благодаря научной и рациональной конструкции жесткого механического тела, робот для укладки паллет может адаптироваться к высокому отрицательному весу, высокой частоте, высокой гибкости.
3. Сортировочный робот
Такой робот обычно оснащен датчиками, объективом, системой распознавания образов и многофункциональным манипулятором. Он может видеть форму предметов по системе распознавания изображений, захватывать предметы механическими руками и помещать их в указанное место для быстрой сортировки товаров. В настоящее время сортировочные роботы не нашли широкого применения в складской логистике. Некоторые предприятия пытаются разрабатывать и производить сортировочные роботы с человеко-машинным взаимодействием.
www.jracking.com
