Автоматизированный
трехмерные складские машины и оборудование, как правило, включают в себя
высотные стеллажи, штабелеры на дорогах и транспортировка на выезде, обработка
машины.
I. Высотные стеллажи
1, полка высокого уровня с легким грузом
Свет
Тип груза высота полки 5~10 м, с пластиковыми корзинами и другими контейнерами
для блоков доступа, вес доступа в 50 ~ 100 кг, как правило, легкий
вес, небольшие товары для хранения предметов более подходящие, например
электронные детали, детали точных станков, автомобильные детали,
фармацевтика и косметика.
2. Штучные высотные стеллажи
Загруженные единицы
Высота полок до 40 м, вместимость до 100 000 единиц.
Паллетные блоки, подходящие для больших складов, общая высота
6~15м, количество хранилищ в блоке лотков $number. При непрерывном
совершенствование технологий автоматизации хранения данных, время доступа становится все более
Если взять в качестве примера доступ к 100 паллетам, то среднее значение
Время доступа составляет 70 с/палета.
Во-вторых, машина для укладки дорожного полотна
Сайт
Штабелер для дорожного полотна также называют краном для штабелирования дорожного полотна, который является
самое важное оборудование для обработки в автоматизированной стереоскопической
склад, это специальный кран, который развивается с появлением
стереоскопический склад, специально используется на приподнятом складе.
Сайт
Дорожный штабелер, как правило, состоит из рамы, ходового механизма и
подъемный механизм, место водителя, механизм выдвижения вил и
электрическое устройство управления.
1, Одностоечная штабелеукладчик типа "дорожный путь
Сайт
Рама штабелеукладочной машины с одной колонной состоит из колонны
и нижняя балка. Колонна изготовлена из большой сварной балки H-образного сечения, а
Колонна крепится с помощью направляющих. Вес машины составляет
Легче, расход материала меньше, поэтому стоимость производства ниже.
относительно низкая, но жесткость несколько хуже. Параметры
устройства следующие.
Основные характеристики: Высота склада 6~24 м, максимальная 40 м;
Рабочая скорость: стандартный тип 80 м/мин, высокоскоростной тип 200 м/мин;
Высота подъема: стандартный тип Hmax = 20 м/мин, высокоскоростной hmax=50 м/мин;
Скорость телескопической вилки: Vmax = 12 м/мин (стандарт), 50 м/мин (высокая скорость).
2, двухколонная машина для укладки дорожного полотна
Сайт
Рама машины состоит из двух колонн, верхней и нижней балок, которые
образуют прямоугольный каркас. Колонна образует трубу и круглую трубу,
квадратная труба также служит направляющей для подъема, круглой трубе необходимо
прикрепите направляющую для подъема.
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
III. Периферийная система обработки, система управления и робот-погрузчик и робот-укладчик
Сайт
Машина на проезжей части может выполнять операции только на проезжей части,
товары со склада должны пройти вокруг опорного транспортера
машиностроительный комплекс.
Сайт
Система обработки окружающей среды включает в себя транспортировку и перемещение
оборудование, автоматическая направляющая машина, робот, вилочный погрузчик, тележка, паллет,
и т.д. Его роль заключается в сотрудничестве со штабелеукладчиком для завершения
транспортировка товаров, погрузочно-разгрузочные, сортировочные и другие операции, но также может
временно заменить основную систему управления, чтобы автоматическая
система доступа для поддержания работы, комплектации товаров со склада
операция.
Автоматизированный
Система управления складом: Автоматизированное управление складом в виде
ручное управление, произвольное автоматическое управление, дистанционное управление и компьютер
автоматическое управление четырьмя формами.
1, вагон-шаттл (транспортное средство RGV Rail Guide)
На сайте
автоматизированная система логистики, основное использование материального транспорта
цепные, роликовые, ленточные конвейеры и другое оборудование общего назначения, как правило
закреплены на земле. Поместите вышеуказанное оборудование на ходовое колесо,
движущийся по фиксированной траектории, становится шаттлом. Шаттл
Автомобиль имеет характеристики динамической нагрузки, которая может сделать
расположение линий транспортировки и подачи материалов более компактно и
простой, что позволяет повысить эффективность доставки материалов.
Таким образом, челночное транспортное средство в автоматизированной логистической системе
Применение более распространено.
В целом
В разговорной речи транспортное оборудование, передвигающееся по стационарному пути, называется
шаттла (RGV), безгусеничное транспортное средство называется AGV,
который транспортируется по воздуху, называется подвесной тележкой (EMS).
По форме трассы шаттл можно разделить на
возвратно-поступательное прямое шаттл-транспортное средство и круговой шаттл-кар, при этом
Круговой шаттл может запускать более одного тела на одной дорожке, может
значительно улучшает возможности обработки, является тенденцией развития
маршрутное такси. В настоящее время скорость отечественного маршрутного такси составляет
обычно 120~200 м/мин, в системе сортировки багажа в зарубежных аэропортах,
использование технологии бесконтактной передачи энергии шаттл-кара вверх
максимальная скорость может достигать 600 м/мин.
Сайт
шаттл (RGV) сдерживается и направляется по рельсам или по земле.
цепь для запуска автомобиля. Он имеет два комплекта передаточных механизмов:
транспортный механизм, спортивная организация. Вагон-шаттл (RGV) - это
ограничена двухпутной и монорельсовой дорогой.
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Монорельсовый шаттл с возвратно-поступательным движением
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Двухпутный челночный вагон с возвратно-поступательным движением
2. Роликовый конвейер
Ролик
Конвейер подразделяется на динамический тип и несиловой тип, несиловой тип
имеет определенный уклон, так что товары под действием собственной силы тяжести из
Высококлассные, переходящие в низкоклассные;
Сила состоит из ряда роликов с определенным расстоянием между ними; 3-4 ролика одновременно поддерживают груз.
3, Цепной конвейер
(1) Цепной конвейер грузового типа
(2) цепь с плоскими пластинами Конвейер
(3) Подвесной цепной конвейер
(4) Цепной подъемник
4. Автоматический направляющий фургон (AGV)
AGV
(Automatic guided Vehicle) является одним из основных видов оборудования в
автоматическая логистическая система, которая оснащена автоматическим наведением
устройство, такое как электромагнетизм или оптика, которое может перемещаться вдоль
заданный путь, имеет защиту безопасности и различные
несущие функции.
AGV
находится под контролем компьютера и беспроводной локальной сети,
через магнитные, лазерные и другие направляющие устройства, чтобы направлять и
по заданной программе для завершения операции беспилотного
автоматическая машина. AGV обеспечивает безопасность и различные виды грузоперевозок
функции, использование аккумуляторного привода (переменного, постоянного тока), представляет собой автоматизированную логистику
система, одно из ключевых оборудований для современной производственной логистики
и автоматизированный склад обеспечивает высокую гибкость и автоматизацию
способы транспортировки.
Его основные функции - управление, подтверждение и передача нагрузки.
5, Машина для паллетирования и робот для паллетирования
Автоматизированные складские системы в большом количестве используют паллетизирующую машину или робота для завершения штабелирования, демонтажных работ.
1. Роботизированная автоматическая рабочая станция для упаковки и штабелирования
это
интегрированная система, включающая промышленные роботы, контроллеры,
программисты, роботизированные захваты, автоматические машины для разборки/штабелирования,
конвейеры для паллет и оборудование для позиционирования, а также программное обеспечение для работы в режиме штабелирования.
Он также настраивает автоматическое взвешивание, маркировку, обнаружение и
системы связи, и подключен к системе управления производством
для создания комплексной интегрированной линии производства упаковки. Робот
автоматический бокс, рабочая станция для паллетирования может использоваться в строительстве
материалы, бытовая техника, электроника, химическое волокно, автомобили,
пищевой и других отраслей промышленности.
Конкретное применение роботизированной автоматической рабочей станции для упаковки и паллетирования имеет следующие виды:
(1)
Производственная линия концевой паллетизации Простая рабочая станция: Этот вид
гибкая система укладки материала на поддоны с конвейера вверх и вниз
и укладка заготовок, добавление прокладок и т.д., после чего следует
конвейерная линия будет хорошим кодовым лотком для отправки.
(2)
Рабочая станция для штабелирования/демонтажа: Эта гибкая система укладки на поддоны
в штабеле может быть три штабеля различных грузов, робот может
также захватить подносы и постельное белье, стопку кодов после полного выхода из
конвейерная линия.
(3)
Штабелирование в производственной линии: заготовка на конвейере
точка позиционирования была переползена и размещена на двух разных поддонах.
Поверхность слоя также проползает робот. Поддон и полный штабель
автоматически выводятся или вводятся через тело строки.
(4)
Комплексное рабочее место конечного паллетирования производственной линии:
Заготовка поступает из трех различных линейных корпусов, они ползут
и укладываются на три разных поддона, а подстилка переползает по
робот. Паллета и полный штабель автоматически выводятся или вводятся
на корпусе линии.
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Робот-укладчик
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Штабелирующая машина для укладки на поддоны
6, автоматическая сортировочная машина оборудование
Сортировка
относится к товарам, отсортированным по сортам, вне порядка складирования
и штабелирования. Эта работа может выполняться вручную или с помощью
автоматизированное оборудование. Может непрерывно, в больших объемах сортировать товары,
коэффициент ошибок сортировки очень низкий, базовая реализация сортировки
операция безлюдная.
1. Условия применения автоматической сортировочной системы
(1)
Единовременные вложения огромны (необходимость построить короткий 40-50,...
длина 150-200 метров механической линии передачи, но также есть
Соответствующая механическая и электрическая интеграционная система управления, компьютер
сеть и система связи).
(2)
Высокие требования к упаковке товаров (подходит только для сортировки
дна плоской и жесткой упаковки товаров).
На сайте
для того, чтобы большинство товаров можно было автоматически сортировать с помощью машин.
Можно принять следующие меры: (а) внедрение стандартизированной упаковки,
чтобы большая часть упаковки товаров соответствовала национальным стандартам;
(b) сортировочные машины, изготовленные по индивидуальному заказу, настраиваются в соответствии с
однородные характеристики упаковки большинства сортируемых товаров.
2. Состав автоматической сортировочной системы
Здесь
Существует широкий спектр автоматических сортировочных систем, которые обычно
состоит из устройств управления, устройств классификации, транспортировочных устройств
и сортировочные перекрестки. Вышеуказанные четыре части соединены вместе
по компьютерной сети, а ручное управление и соответствующий ручной
перерабатывающее звено представляет собой полную автоматическую систему сортировки.
(1)
Функция контрольного устройства состоит в том, чтобы выявлять, принимать и решать проблемы
сигнал сортировки, в соответствии с требованиями сигнала сортировки
для указания классификационного устройства, в соответствии с товаром
сорт, место доставки товара или категория грузоотправителей для
автоматическая сортировка товаров.
(2)
Функция классификационного устройства заключается в сортировке
инструкции, выданные устройством управления, когда продукт с
тот же сигнал сортировки проходит через устройство, устройство работает, чтобы
изменение направления движения товара на транспортирующем устройстве,
так, чтобы он попал на другой конвейер или сортировочный переезд.
(3)
Основным компонентом транспортировочного устройства является конвейерная лента или
Конвейер, его основная функция заключается в том, чтобы сортировать товары по
устройство управления, устройство классификации.
(4)
Сортировочный переход представляет собой проход, в котором отсортированные товары
отделяется от главного конвейера в зону сбора, обычно имеет
Стальная лента, ремень, ролик и т.д. образуют желоб,
заставляет товар соскальзывать с основного транспортировочного устройства на
Платформа для сбора, на которой будут находиться все товары из
Пересечение должно быть централизованным или складским, или группа с погрузкой и
операция распределения.
3. Тип автоматической сортировочной системы
Здесь
Существует более 10 различных типов автоматических сортировочных систем, которые
Сортировочная система делится на линейную и кольцевую.
Система сортировки линейного типа в основном включает сортировку ползункового типа
машина, колесная сортировочная машина, барабанная сортировочная машина и так далее;
сортировочная система кольцевого типа включает в себя в основном сортировочную систему наклонного типа
машина и сортировочная машина с поперечной лентой; другие также имеют
сортировочная машина толкающего типа и вертикальная сортировочная машина.
Устройство для передачи грузов: стальной ленточный конвейер, ленточный конвейер, паллетный конвейер, роликовый конвейер и т.д.
Сайт
общий автоматический сортировочный механизм имеет вводный тип,.
рулевое колесо с накладками, механизм наклона и так далее.
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Цилиндр стороны толкать тип ролик столбца сортировочной машины
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Сортировочная машина с роликовой колонной с цепным приводом
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Попасть в сортировочную машину
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Раздвижной блок типа роликовой колонны сортировочной машины
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Большая паллета высокоскоростная сортировочная машина
4. Основные технические параметры автоматической сортировочной машины
(1) Эффективность сортировки основной машины: шт/час;
(2) Рабочая скорость: М/с;
(3) Размер и вес сортируемых предметов;
(4) Вместимость номера рта и прохода;
(5) Количество свободных мест;
(6) Коэффициент ошибок при сортировке;
(7) Мощность и режим работы сортировочной машины.
IV. Автоматизированная система управления складской информацией
Сайт
информационно-управляющая система автоматизированного склада включает в себя компьютер
система мониторинга, система баз данных и сетевая система.
Компьютер
Система мониторинга включает в себя управление компьютером, мониторинг
компьютер, контролировать выполнение конкретного оборудования PLC
контроллер. Система баз данных завершает хранение базовых данных.
данные, и сетевая система завершает передачу и обмен
сложная информация.
1. Функциональное проектирование информационной системы управления
Автоматизированная система управления складской информацией должна обладать следующими функциями:
1.
Система управления спросом: Определите количество и время подачи материала
требования в соответствии с планом производства, состоянием продаж, запасами
состояние, список товаров и дата.
2. Подсистема управления заказами: формирование и обработка заказов.
3. Функции системы управления хранением: управление складом, управление полками, управление выходом из библиотеки.
4.
Система управления несоответствующей продукцией: Управление приемкой,
управление возвратом продукции на производство, управление возвратом продукции на рынок.
5.
Система управления запасами: Анализ состояния запасов, ABC
управление классификацией, управление запасами по принципу "тяни-толкай", нерасторопность
управление продуктами.
6.
Обслуживание системы: Инициализация системы, установка различных
Типы кодирования и методы обработки (такие как режим пластины, out of
режим хранения, пакетный режим, дата, база данных, инициализация
код местоположения) и так далее.
2. Функциональные требования к компьютерной системе управления автоматическим складом
Сайт
Процесс работы автоматизированного склада - это, как правило, складирование,
обработка на складе, хранение товаров, доставка и вывоз товаров
склада. Вся работа ведется под контролем
компьютерная система. Компьютерная система, как правило, представляет собой трехуровневую систему
система управления, верхний компьютер и локальная сеть
подключен, нижний компьютер и контроллер ПЛК подключены, через
данные беспроводной и кабельной передачи.
Компьютер
Требования к функциям системы управления: компьютерная система управления в основном
контроль скорости сортировочной машины, контроль запуска и работы
время работы сортировочных и импортных машин, контролировать скорость и
управление AGV, челноком, конвейером, комплектация штабелеукладочной машины или
робот для укладки на поддоны.
3, несколько типовых структур автоматической системы управления складом
1. Централизованная система управления
Сайт
Главный компьютер осуществляет управление складом, контролируя CRT
система в центральной диспетчерской структуре системы, такая как
выдача инструкций по инвентаризации, складированию и перевозке грузов,
в процессе управления складским оборудованием и хранения
товары.
2. Структура управления распределенной системой
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
Сайт
Главный компьютер управляет контроллером конвейера, контроллером штабелера,
контроллер AGV, контроллер VGA и контроллер VGB
соответственно через контроллер, и каждый контроллер управляет
оборудование (конвейер, штабелер, AGV и т.д.).
Анализ системы автоматизации автоматизированного стереоскопического склада
www.jracking.com