Естественная навигация в настоящее время является передовым способом навигации. Он использует лазерные датчики для измерения, сканирования и распознавания окружающей природной среды, например, стен, столбов и других знаковых объектов, чтобы создать систему навигационных карт окружающей среды. Во время фактической ходьбы датчики непрерывно измеряют расстояние и окружающую среду, вращая лазер в поле зрения. AGV сравнивает и вычисляет статическую форму объекта, отсканированного лазерным датчиком, и навигационную карту в транспортном средстве, чтобы управлять движением транспортного средства. В соответствии с различными навигационными устройствами, максимальное расстояние обнаружения естественного наведения может достигать 100 метров, что может удовлетворить почти все сценарии. Точность остановки навигации сопоставима с точностью лазерного управления AGV.
В настоящее время основными методами наведения AGV в Китае являются лазерное наведение, наведение по магнитной ленте или магнитное наведение, координатное наведение, инерционное наведение и так далее. В процессе реализации лазерное наведение требует установки отражателей в соответствии с окружающей средой, а ленточное или магнитное наведение должно быть применено к ленте и магнитным шипам на пути движения AGV. Все эти работы направлены на то, чтобы создать для AGV хорошую навигационную среду, обеспечить нормальное движение AGV, и эти работы занимают большую часть времени и труда. В то время как AGV с естественной навигацией не нужно полагаться на установку других вспомогательных навигационных объектов в процессе реализации на местах, достаточно заставить AGV автоматически двигаться по маршруту планирования в существующей среде в течение недели, чтобы окружающая среда могла быть создана в карте транспортного средства. Из этого можно сделать вывод, что в условиях современной эффективности естественное руководство AGV делает реализацию сцены более простой, значительно сокращая время и стоимость установки.
Естественное наведение имеет определенные требования к окружающей среде, а окружающая среда в районе навигации является устойчивой. В некоторых сценариях в сложных условиях, не нужно добавлять никаких дополнительных компонентов, можно выбрать лазерное наведение и композитное наведение в режиме естественного смешанного наведения, а именно: использование лазера в сложных условиях местного наведения, использование естественной среды в относительно фиксированном месте наведения. Это не только гарантирует эффективность и стабильность системы, но и экономит время и стоимость установки. Стоит отметить, что навигационное устройство может быть и обычным безопасным лазерным датчиком, если он соответствует требованиям автомобиля к измерениям и окружающей среде. Таким образом, навигационное устройство может использоваться не только в качестве направляющего устройства, но и выполнять функцию защиты безопасности.
Компания Jracking специализируется на производстве различных паллетных стеллажей, консольных стеллажей, электрических мобильных стеллажей, мезонинов и платформ, автоматических систем хранения шаттлов, стеллажей push back, стеллажей longspan, клепаных стеллажей, стеллажей drive in, стеллажей carton flow, стеллажей stacking и другого сопутствующего складского оборудования.
Jracking строго соблюдает стандарты ISO9001, FEM10.2.02, SEMA и AS4084-1993 во всех операциях. Jracking предлагает широкий ассортимент продукции для удовлетворения всех ваших потребностей в выполнении заказов и обработке материалов: Стеллажи для паллет Teardrop, стеллажи для паллет Dexion, европейские стеллажи для паллет и другое рабочее оборудование. Независимо от того, хотите ли вы заполнить весь склад или вам нужна одна единица оборудования, у Jracking найдется решение для вас.
www.jracking.com