近年、労働コスト、土地コスト、エネルギーコストが大幅に増加し、後方技術のレベルは、物流業界の変革とアップグレードのボトルネックとなっている。上記の課題に対処し、物流効率向上の要求に対応するために、一部の物流企業は自動倉庫システムの構築を加速し始め、物流ロボットが注目されるようになった。

 

このような大きな環境の下で、ロボット企業が勃興し、あらゆる種類の物流ロボットが急速に登場し、ハンドリング、パレタイジング、ピッキングなどの物流リンクに適用された。

 

1. AGV

AGV自動搬送車は柔軟性が高く、インテリジェントな物流ハンドリング設備で、前世紀から海外では移動ロボットとして知られ、50年代から倉庫業界で使用され始め、中国では、AGVは自動車、タバコ、印刷、新聞印刷業界で使用されている。現在、アマゾンのKivaロボットに代表される「貨物から人へ」ソリューションは、ストレージシステムでますます広く使用されている。AGVのコア技術は主にセンサー技術、ナビゲーション技術、サーボドライブ技術、システム統合技術を含む。独立したコア技術を持つことは、各AGV企業の発展の鍵である。

2. Pアレタイジングロボット

 

パレタイジングロボットは主に直交ロボット、多関節ロボット及び極座標ロボットを含み、カートン、袋、缶、箱、瓶などの包装材料の積み重ね作業に使用される。各パレタイジングロボットは独立した制御システムを持ち、操作の正確性を確保する。科学的かつ合理的な剛体設計により、パレタイジングロボットは高負荷重、高頻度、高柔軟性に対応できる。

 

3.仕分けロボット

この種のロボットは通常、センサー、対物レンズ、画像認識システム、多機能マニピュレーターを備えている。画像認識システムによって物体の形状を確認し、機械的な手で物体をつかみ、指定された場所に置くことで、物品の迅速な仕分けを実現する。現在、倉庫物流における仕分けロボットの応用は多くない。一部の企業は人と機械が協力する仕分けロボットを開発し、生産しようとしている。

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