AGVとは、Automated Guided Vehicleの略で、電磁誘導や光学誘導などの自動誘導装置を搭載し、所定の誘導経路に沿って走行可能で、安全保護や様々な荷物の移動機能を備えた運搬車両を意味し、車輪型移動ロボットの範疇に属する。
RGVはRail Guided Vehicleの略称で、レールシャトルカーとも呼ばれ、倉庫プラットフォーム、各種バッファステーション、コンベヤー、エレベーター、ロボットなど他の物流システムとの自動接続を通じて、計画に従って材料配送を行い、各種類の高密度貯蔵倉庫に使用されます。
では、この2つの違いは何でしょうか？まず、AGVは無人自動誘導車、AGV管理、監視システム、インテリジェント充電システムで構成されています。RGVは主に車体フレーム、駆動輪、移動輪、前後バンパー、チェーンコンベア、通信システム、電気システム、カバープレートで構成されています。
第二に、分類の観点からは、AGVは車輪型移動ロボットのカテゴリーに属し、RGVは地上レール接触型輸送車両で、知能レベルはAGVより低い。
最後に、応用分野の分析から、AGVは主に高度に自動化された産業、特に高度に自動化された物流倉庫産業で使用されている。伝統的な倉庫や工場の商品は、多くの人手を必要とし、効率が低く、ミスを犯しやすい。AGVは、人件費を節約し、監視が便利で、生産効率が高く、従業員の安全とセキュリティが高く、知能化と自動化を実現しやすいという利点がある。それは多くの伝統的な製造業の生産効率を向上させ、企業のコストを削減することです。最新の選択；RGVは現在物流システムで広く使われているだけで、その特徴は高速、高信頼性、低コストである。
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