倉庫という概念の歴史は古く、人類の黎明期まで遡る。当時は野生のベリーを採取し、獣を産ませ、食事が使い物にならなくなると、人々は余分なものを貯蔵していた。しかし、「倉庫」という固有名詞が生まれるまでには、長い進化の歴史がある。自動倉庫」は倉庫業の上流段階として、物流の急速な発展とその研究開発に深く関わっている。
自動倉庫は世代から現在に至るまで、手動倉庫段階、機械倉庫段階、自動倉庫段階、統合倉庫段階、インテリジェント倉庫段階と、およそ5つの段階を経てきた。
1950年代、米国に橋型スタッキングクレーンを使った立体倉庫があった：
1960年代の終わり、道路スタッカークレーン倉庫の運転手の操作：
1963年、米国は高架倉庫にコンピュータ制御技術を率先して導入し、最初のコンピュータ制御立体倉庫を設立した。それ以来、自動倉庫はEUの先進工業国で急速に発展し、特殊な分野を形成している。
1960年代半ば、日本は自動倉庫の建設を始めた。
1970年代以降、先進諸国は製品物流の自動化、標準化、情報化を精力的に推進し、都市型商品の集中物流センターの整備を進めてきた。先進国は相次いで大規模な自動立体倉庫を設置した。1980年代には、自動立体倉庫は世界中で急速に発展し、ほぼすべての産業で利用されるようになった。
1963年、中国機械部は最初の橋型クレーンを開発し、1980年、中国機械部は最初のコンピュータ制御自動立体倉庫を開発した。21世紀に入って、自動化パレットトラック、自動化棚などは我が国で急速に発展した。自動倉庫はまずタバコ、薬品などの大型国有企業で広く使用された。 2010年以降、自動倉庫は我が国の各界に進出し、特に発展期には、物流・配送センターの需要が多く、様々な電子商取引企業が自動倉庫から正式なインテリジェンスまで、自社の物流・配送センターを設立した。
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