自然誘導は現在、ナビゲーションの先進的な方法である。レーザー計測センサーを使い、壁や柱などの目印となる周囲の自然環境を計測、スキャン、認識することで、周囲の環境をナビゲーションマップシステムに構築する。実際の歩行プロセスでは、センサーは視野内でレーザーを回転させることにより、距離と環境を連続的に測定する。AGVは、レーザーセンサーによってスキャンされた物体の静的形状と車両内のナビゲーションマップを比較・計算し、車両の移動を制御します。異なるナビゲーションデバイスによると、自然誘導の最大検出距離は100メートルに達することができ、ほぼすべてのシナリオを満たすことができます。ナビゲーションの停止精度は、レーザーガイドAGVの精度に匹敵する。

 

現在、中国のAGVアプリケーションの主な誘導方式は、レーザー誘導、磁気テープ誘導、磁気誘導、座標誘導、慣性誘導などである。現場での実施プロセスでは、レーザー誘導は周囲の環境に応じて反射板を設置する必要があり、テープ誘導や磁気誘導はAGVの走行経路上のテープや磁気スタッドに適用する必要があります。これらの作業はすべて、AGVに良好なナビゲーション環境を与え、AGVの正常な走行を確保するためのものであり、これらの作業はほとんどの時間と作業を占めます。自然誘導無人搬送車は、現場実施プロセスにおいて、他の補助ナビゲーションオブジェクトの設置に依存する必要はありませんが、周辺環境を車両マップに構築することができるように、AGVを1週間、既存の環境で計画ルートに沿って自動的に走行させるだけでよいのです。このことから、今日の効率化において、AGVの自然な誘導が現場の実施をより簡単にし、設置の時間とコストを大幅に削減することがわかる。

 

自然誘導は、環境に対する一定の要件があり、ナビゲーション領域の環境は安定している。複雑な環境のいくつかのシナリオでは、任意の追加コンポーネントを追加する必要はありません、自然混合、すなわち、ローカルガイドの複雑な環境でのレーザーの使用は、比較的固定された場所のガイドで自然環境を使用してガイドのレーザーガイドとガイド複合誘導モードを選択することができます。これは、システムの効率性と安定性を保証するだけでなく、インストールの時間とコストを節約することはできません。そのナビゲーション装置は、測定と環境のための車両の要件を満たしている限り、また、従来の安全なレーザーセンサであることができることを言及する価値がある。このように、ナビゲーションデバイスは、ガイドデバイスとして使用できるだけでなく、安全保護の機能を持つことができます。

 

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