Ces dernières années, les coûts de la main-d'œuvre, les coûts fonciers et les coûts de l'énergie ont fortement augmenté, le niveau de technologie en retard est devenu le goulot d'étranglement de la transformation et de la mise à niveau de l'industrie de la logistique. Afin de relever les défis susmentionnés et de répondre aux exigences d'amélioration de l'efficacité logistique, certaines entreprises logistiques commencent à accélérer la construction de systèmes d'entreposage automatisés, et les robots logistiques deviennent le centre d'attention.
Dans un environnement aussi vaste, les entreprises de robotique se sont multipliées, toutes sortes de robots logistiques ont rapidement vu le jour et ont été appliqués à des liens logistiques tels que la manutention, la palettisation, la préparation des commandes et d'autres liens logistiques.
1. AGV
Le véhicule à guidage automatique AGV, un équipement de manutention logistique hautement flexible et intelligent, connu sous le nom de robot mobile à l'étranger depuis le siècle dernier, a commencé dans les années 50 dans l'industrie de l'entreposage ; en Chine, l'AGV a été appliqué à grande échelle dans les industries de l'automobile, du tabac, de l'imprimerie et du papier journal. Actuellement, la solution "cargo to human", représentée par le robot Amazon Kiva, est de plus en plus largement utilisée dans le système de stockage. La technologie de base de l'AGV comprend principalement la technologie des capteurs, la technologie de navigation, la technologie des servomoteurs et la technologie d'intégration des systèmes. Disposer d'une technologie de base indépendante est la clé du développement de chaque entreprise AGV.
2. Probot d'allègement
Le robot de palettisation comprend principalement le robot à coordonnées cartésiennes, le robot articulé et le robot à coordonnées polaires, qui peuvent être utilisés pour les opérations d'empilage de cartons, de sacs, de boîtes de conserve, de boîtes, de bouteilles et d'autres types de matériaux d'emballage. Ce type de robot ne peut pas seulement transporter des charges lourdes, et la vitesse et la qualité des opérations sont bien supérieures à celles des robots artificiels ; chaque robot de palettisation dispose d'un système de contrôle distinct, ce qui garantit grandement la précision des opérations ; grâce à la conception scientifique et rationnelle du corps mécanique rigide, le robot de palettisation peut s'adapter à un poids négatif élevé, à une fréquence élevée et à une grande flexibilité.
3. Robot de tri
Ce type de robot est généralement équipé de capteurs, d'un objectif, d'un système de reconnaissance d'images et d'un manipulateur multifonctionnel. Il peut voir la forme des objets grâce au système de reconnaissance d'image, saisir les objets avec des mains mécaniques et les placer à l'endroit spécifié pour réaliser un tri rapide des marchandises. À l'heure actuelle, les applications des robots de tri dans la logistique d'entreposage ne sont pas nombreuses. Certaines entreprises tentent de développer et de produire des robots de tri avec une coopération homme-machine.
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