Le guidage naturel est actuellement une méthode de navigation avancée. Il utilise des capteurs de mesure laser pour mesurer, scanner et reconnaître le milieu naturel environnant, comme les murs, les piliers et d'autres objets repères, afin d'intégrer le milieu environnant dans le système de cartes de navigation. Pendant la marche, les capteurs mesurent en permanence la distance et l'environnement en faisant tourner le laser dans le champ de vision. L'AGV compare et calcule la forme statique de l'objet scanné par le capteur laser et la carte de navigation dans le véhicule, afin de contrôler le déplacement du véhicule. Selon les différents dispositifs de navigation, la distance de détection maximale du guidage naturel peut atteindre 100 mètres, ce qui permet de répondre à la quasi-totalité des scénarios. La précision de l'arrêt de la navigation est comparable à celle de l'AGV guidé par laser.
À l'heure actuelle, les principales méthodes de guidage des AGV en Chine sont le guidage par laser, le guidage par bande magnétique ou le guidage magnétique, le guidage par coordonnées, le guidage par inertie, etc. Dans le processus de mise en œuvre sur le terrain, le guidage par laser doit installer des réflecteurs en fonction de l'environnement, et le guidage par bande ou magnétique doit être appliqué à la bande et aux goujons magnétiques sur la trajectoire de conduite de l'AGV. Tous ces travaux ont pour but d'assurer à l'AGV un bon environnement de navigation, de garantir la conduite normale de l'AGV, et ces tâches prennent la majeure partie du temps et du travail. Alors que l'AGV à guidage naturel n'a pas besoin d'installer d'autres objets de navigation auxiliaires dans le processus de mise en œuvre sur le terrain, il suffit de faire fonctionner l'AGV automatiquement le long de l'itinéraire de planification dans l'environnement existant pendant une semaine, de sorte que l'environnement soit intégré dans la carte du véhicule. On peut donc constater que dans l'efficacité actuelle, le guidage naturel de l'AGV simplifie la mise en œuvre de la scène et réduit considérablement le temps et le coût de l'installation.
Le guidage naturel a certaines exigences en matière d'environnement, et l'environnement de la zone de navigation est stable. Dans certains scénarios d'environnement complexe, il n'est pas nécessaire d'ajouter un composant supplémentaire, on peut choisir le guidage laser et le mode de guidage mixte naturel, à savoir l'utilisation du laser dans l'environnement compliqué du guide local, l'utilisation de l'environnement naturel dans un endroit relativement fixe du guide. Cela permet non seulement de garantir l'efficacité et la stabilité du système, mais aussi d'économiser du temps et de l'argent lors de l'installation. Il convient de mentionner que l'appareil de navigation peut également être un capteur laser conventionnel sûr, pour autant qu'il réponde aux exigences du véhicule en matière de mesures et d'environnement. Ainsi, le dispositif de navigation peut non seulement être utilisé comme dispositif de guidage, mais aussi avoir une fonction de protection de la sécurité.
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