Automatisé
les machines et équipements d'entrepôt tridimensionnels comprennent généralement
rayonnages de grande hauteur, empileurs routiers et transport sortant, manutention
machines.
I. Tableaux de grande hauteur
1, étagère à haut niveau de type charge légère
Lumière
étagère de 5 à 10 m de hauteur, avec des paniers en plastique et d'autres contenants
pour les unités d'accès, poids d'accès de 50~100kg, généralement léger
poids, petits articles pour le stockage d'objets plus adaptés, tels que
pièces électroniques, pièces de machines de précision, pièces automobiles,
les produits pharmaceutiques et cosmétiques.
2. Rayonnages de grande hauteur chargés à l'unité
Chargé à l'unité
Hauteur de rayonnage élevée jusqu'à 40 m, capacité de stockage jusqu'à 100 000 pièces.
Les unités de palettes sont adaptées aux grands entrepôts, la hauteur générale des palettes est de 1,5 mètre.
6~15m, le nombre d'unités de stockage dans $number tray unit. Avec le système de
l'amélioration de la technologie d'automatisation du stockage, le temps d'accès devient de plus en plus long.
plus rapide, si l'on prend l'exemple de l'accès à 100 unités de palettes, la moyenne de l'accès à 100 unités de palettes est plus élevée.
Le temps d'accès est de 70 par palette.
Deuxièmement, la machine à empiler les chaussées
Le
Le gerbeur routier est également appelé grue gerbeuse, c'est le système de gerbage le plus performant au monde.
l'équipement de manutention le plus important dans le système de stéréoscopie automatisé.
entrepôt, il s'agit d'une grue spéciale qui se développe avec l'apparition de
l'entrepôt stéréoscopique, spécialement utilisé dans l'entrepôt surélevé.
Le
Le gerbeur routier est généralement composé d'un châssis, d'un mécanisme de roulement, d'un système d'entraînement et d'un système d'entraînement.
un mécanisme de levage, un poste de conduite, un mécanisme d'extension de la fourche et un mécanisme d'extension de la fourche.
dispositif de contrôle électrique.
1. Machine à empiler à colonne unique de type routier
Le
Le cadre de la machine d'empilage à colonne unique se compose d'une colonne
et une poutre inférieure. La colonne est constituée d'une grande poutre en H soudée, et la poutre inférieure est en acier inoxydable.
La colonne est fixée à un rail de guidage. Le poids de la machine est de
Plus léger, le matériel consommé est moins important, le coût de fabrication est donc moins élevé.
relativement faible, mais la rigidité est légèrement moins bonne. Les paramètres de
l'appareil sont les suivants.
Principales performances : Hauteur de l'entrepôt 6~24m, maximum 40m ;
Vitesse de fonctionnement : type standard 80m/min, type haute vitesse 200m/min ;
Hauteur de levage : type standard Hmax = 20m/min, grande vitesse hmax=50m/min ;
Vitesse de la fourche télescopique : Vmax = 12m/min (standard), 50m/min (haute vitesse).
2. Machine d'empilage routier à double colonne
Le
Le bâti de la machine se compose de deux colonnes et de poutres supérieures et inférieures, qui
forment un cadre rectangulaire. La colonne forme le tube et le tube rond,
le tube carré sert également de guide de levage, le tube rond a besoin de
fixer le rail de guidage de levage.
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
III. Système de manutention périphérique, système de contrôle, chargeur et robot de palettisation
Le
l'engin de voirie ne peut effectuer l'opération d'accès que sur la chaussée,
les marchandises déstockées doivent contourner le moyen de transport porteur
l'installation de machines.
Le
Le système de manutention environnant comprend le transport et l'acheminement
équipement, véhicule de guidage automatique, robot, chariot élévateur à fourche, chariot, palette,
etc. Son rôle est de coopérer avec l'empileur de chaussée pour compléter la chaîne de production.
le transport de marchandises, la manutention, le tri et d'autres opérations, mais peut également
remplacer temporairement le système de manutention principal, de manière à ce que le système de manutention automatique puisse être mis en place.
système d'accès pour maintenir le travail, achever la sortie des marchandises de l'entrepôt
opération.
Automatisé
Système de contrôle d'entrepôt : Contrôle automatisé de l'entrepôt sous la forme de
commande manuelle, commande automatique aléatoire, télécommande et ordinateur
contrôle automatique de quatre formes.
1 voiture navette (véhicule RGV Rail Guide)
En
le système logistique automatisé, l'utilisation principale du transport de matériel
chaîne, rouleau, convoyeur à bande et autre équipement général, généralement
fixé au sol. Placer l'équipement ci-dessus sur la roue de marche,
se déplaçant le long de la trajectoire fixe, devient un véhicule-navette. La navette
Le véhicule présente les caractéristiques d'une charge dynamique, ce qui peut entraîner une perte d'efficacité.
l'agencement des lignes de transport et d'acheminement des matériaux est plus compact et plus efficace.
simple, afin d'améliorer l'efficacité de la livraison des matériaux.
Par conséquent, le véhicule navette dans le système logistique automatisé
est plus courante.
En général
En d'autres termes, le matériel de transport qui se trouve le long de la voie fixe est appelé
le véhicule navette (RGV), le véhicule sans chenilles est appelé AGV,
qui est transporté dans les airs, appelé chariot de suspension (EMS).
En fonction de la forme de la piste, la navette peut être divisée en
véhicule à navette directe à mouvement alternatif et voiture à navette circulaire, la
La navette circulaire peut faire fonctionner plus d'un corps sur la même piste, peut
améliorer considérablement la capacité de traitement, est la tendance de développement de l'industrie de l'automobile.
véhicule navette. À l'heure actuelle, la vitesse des navettes nationales est de
généralement 120~200m/min, dans le système de tri des bagages des aéroports étrangers,
l'utilisation de la technologie de transfert d'énergie sans contact de la voiture-navette up
à la vitesse la plus élevée peut atteindre 600m/min.
Le
Le véhicule navette (RGV) est contraint et guidé par un rail ou un sol.
pour faire fonctionner la voiture. Elle possède deux séries de mécanismes de transmission :
mécanisme de transport, organisation sportive. La voiture-navette (RGV) est
contraint par une double voie et un monorail deux.
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Navette monorail à va-et-vient
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Wagon navette à va-et-vient à double voie
2. Convoyeur à rouleaux
Rouleau
Le convoyeur est divisé en deux types : le type dynamique et le type sans alimentation, le type sans alimentation.
a une certaine pente, de sorte que les marchandises, par leur propre gravité, provenant de l'usine de traitement des eaux usées, peuvent être transportées jusqu'à l'usine de traitement des eaux usées.
haut de gamme vers le bas de gamme ;
La puissance est composée d'une série de rouleaux avec un certain espacement ; 3-4 rouleaux supportent une cargaison en même temps.
3, Convoyeur à chaîne
(1) Convoyeur à chaîne de type chargeur
(2) chaînes à plaques plates Convoyeur
(3) Chaîne suspendue Convoyeur
(4) Palan à chaîne
4. Fourgon de guidage automatique (AGV)
AGV
(véhicule à guidage automatique) est l'un des équipements clés de l'industrie de l'automobile.
système logistique automatique, qui est équipé d'un système de guidage automatique
comme l'électromagnétisme ou l'optique, qui peut se déplacer le long de l'onde de choc.
Il est doté d'une protection de sécurité et de divers
les fonctions de support de charge.
AGV
est sous le contrôle de l'ordinateur et du réseau local sans fil,
à travers les dispositifs de guidage magnétiques, laser et autres pour guider et
le long de la trajectoire définie par le programme pour mener à bien l'opération des véhicules sans équipage.
voiture automatique. L'AGV offre la sécurité et une grande variété de possibilités de transport de charges.
l'utilisation de batteries (CA, CC), est une logistique automatisée.
un des équipements clés de la logistique de fabrication moderne
et un entrepôt automatisé fournit un système de gestion des stocks très flexible et automatisé.
les méthodes de transport.
Il a pour fonction essentielle de conduire, d'acquitter et de transférer la charge.
5, Machine de palettisation et robot de palettisation
Système d'entrepôt automatisé dans lequel un grand nombre de machines de palettisation ou de robots sont utilisés pour effectuer des travaux d'empilage et de démolition.
1. Poste d'emballage et d'empilage automatique robotisé
est
un système intégré comprenant des robots industriels, des contrôleurs,
programmateurs, pinces robotisées, machines de désassemblage et d'empilage automatiques,
des convoyeurs de palettes et des équipements de positionnement, ainsi que des logiciels de mode d'empilage.
Il configure également le pesage, l'étiquetage et la détection automatiques, ainsi que le contrôle de la qualité.
des systèmes de communication et est relié au système de contrôle de la production
pour former une ligne de production d'emballages complète et intégrée. Robot
Le poste de mise en boîte et de palettisation automatique peut être utilisé dans le bâtiment.
matériaux, appareils ménagers, électronique, fibres chimiques, automobiles,
l'industrie alimentaire et d'autres industries.
L'application spécifique du poste de travail d'emballage et de palettisation automatique robotisé présente les caractéristiques suivantes :
(1)
Palettisation en bout de chaîne de production Poste de travail simple : Ce type de
système de palettisation flexible à partir de la ligne de convoyage pour monter et descendre les matériaux
et l'empilement des pièces, l'ajout d'un tampon de couche, etc.
La ligne de convoyeur sera un bon plateau de code à envoyer.
(2)
Poste de travail pour l'empilage et le désassemblage : Ce système de palettisation flexible
peut contenir trois piles de codes de cargaison différents, le robot peut
également des plateaux et de la literie, une pile de code après la sortie complète de la
ligne de convoyage.
(3)
Empilage dans la ligne de production : la pièce dans la ligne de transport
Le point de positionnement a été ramassé et placé sur deux palettes différentes.
est également parcouru par le robot. La palette et la pile complète
sont automatiquement éditées ou introduites par le corps de la ligne.
(4)
Le poste de travail complexe de la palettisation finale de la ligne de production :
La pièce à usiner provient de trois corps de ligne différents, ils sont rampants
et placés sur trois palettes différentes, et la literie est rampée par le personnel de l'entreprise.
robot. La palette et la pile complète sont automatiquement sorties ou entrées.
sur le corps de la ligne.
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Palettisation robotisée
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Machine d'empilage palettisation
6, équipement de machine de tri automatique
Tri
se réfère aux articles triés par variété, hors de l'ordre d'entreposage
et les opérations d'empilage. Ce travail peut être effectué manuellement ou à l'aide de
équipement automatisé. Il permet de trier des marchandises en continu et en grand volume,
le taux d'erreur de triage est très faible, la réalisation de base du triage
opération sans personnel.
1. Conditions d'application du système de tri automatique
(1)
L'investissement unique est énorme (la nécessité de construire un court 40-50, le
longueur de 150 à 200 mètres de ligne de transmission mécanique, mais aussi une
système de contrôle d'intégration mécanique et électrique correspondant, ordinateur
réseau et système de communication).
(2)
Exigences élevées en matière d'emballage des marchandises (ne convient que pour le tri)
le fond des règles d'emballage plat et rigide des marchandises).
En
Afin que la plupart des marchandises puissent être triées automatiquement par des machines, les
Des mesures peuvent être prises : (a) la mise en place d'un emballage standardisé,
afin que la plupart des emballages de marchandises soient conformes aux normes nationales ;
(b) les machines de triage sur mesure sont personnalisées en fonction des besoins de l'entreprise.
les caractéristiques d'emballage uniformes de la plupart des produits à trier.
2. La composition du système de tri automatique
Il y a
Il existe une large gamme de systèmes de tri automatique, qui sont généralement
composé de dispositifs de contrôle, de dispositifs de classification, de dispositifs de transport
et les intersections de tri. Les quatre parties ci-dessus sont reliées entre elles
par réseau informatique, et le contrôle manuel et le contrôle manuel correspondant
constituent un système de tri automatique complet.
(1)
Le dispositif de contrôle a pour fonction d'identifier, d'accepter et de traiter les éléments suivants
le signal de tri, en fonction des exigences du signal de tri
pour indiquer le dispositif de classification, en fonction de la marchandise
la variété, le lieu de livraison des marchandises ou la catégorie d'expéditeurs à
le tri automatique des marchandises.
(2)
La fonction du dispositif de classification est fonction du triage
les instructions émises par l'appareil de contrôle, lorsque le produit avec la
le même signal de tri passe à travers le dispositif, le dispositif fonctionne pour
changer le sens de marche de la marchandise sur le dispositif de transport,
afin qu'il entre dans l'autre convoyeur ou dans le croisement de triage.
(3)
L'élément principal du dispositif de transport est la bande transporteuse ou le tapis roulant.
convoyeur, sa fonction principale est de faire trier les marchandises par
le dispositif de contrôle, le dispositif de classification.
(4)
Le passage de tri est un couloir dans lequel les marchandises triées sont
séparée du convoyeur principal dans la zone de rassemblement, a généralement
la courroie en acier, la courroie, le rouleau, etc. composent la goulotte,
fait glisser la marchandise du dispositif de transport principal vers le dispositif de transport secondaire.
de rassemblement, où le personnel sera composé de tous les biens de l'Union européenne.
de la traversée à centraliser ou à stocker, ou le groupe chargé du chargement et du déchargement de la cargaison, ou le groupe chargé de l'entreposage de la cargaison.
l'opération de distribution.
3. Type de système de tri automatique
Il y a
Il existe plus de 10 types différents de systèmes de tri automatique, qui sont
divisé en système de tri de type linéaire et système de tri de type annulaire.
Le système de tri de type linéaire comprend principalement le système de tri de type coulissant.
la machine à trier les roues, la machine à trier les tambours, etc ;
le système de triage en anneau comprend principalement le triage par basculement
et la machine de tri à bande transversale ; d'autres ont également la machine de tri à bande transversale.
la machine de triage à poussée et la machine de triage vertical.
Dispositif de transmission de la cargaison : convoyeur à bande en acier, convoyeur à bande, convoyeur à palettes, convoyeur à rouleaux, etc.
Le
Le mécanisme de tri automatique commun est de type introduction, le mécanisme de tri automatique est de type introduction, le mécanisme de tri automatique est de type introduction.
le volant à revêtement, le mécanisme d'inclinaison, etc.
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Machine de tri à colonne à rouleaux à poussoir côté cylindre
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Machine à trier à colonne à rouleaux entraînée par chaîne
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Tomber dans la machine à trier les types
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Machine de tri à colonnes à rouleaux de type bloc coulissant
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Machine de tri à grande vitesse pour grandes palettes
4. Principaux paramètres techniques de la machine de tri automatique
(1) Efficacité de tri de la machine principale : pièces/heure ;
(2) Vitesse de fonctionnement : M/s ;
(3) La taille et le poids des articles de tri ;
(4) La capacité du numéro de la bouche et du col ;
(5) Le nombre de sièges disponibles ;
(6) Le taux d'erreur du tri ;
(7) La puissance et le mode d'entraînement de la machine de tri.
IV. Système automatisé de gestion de l'information sur les entrepôts
Le
le système de gestion de l'information d'un entrepôt automatisé comprend un ordinateur
système de surveillance, système de base de données et système de réseau.
Ordinateur
le système de surveillance implique la gestion de l'ordinateur, la surveillance
ordinateur, contrôler la mise en œuvre d'un équipement spécifique PLC
contrôleur. Le système de base de données complète le stockage des données sous-jacentes.
et le système de réseau complète la transmission et l'échange de données.
des informations complexes.
1. Conception fonctionnelle du système de gestion de l'information
Le système de gestion automatisée des informations de l'entrepôt doit avoir les fonctions suivantes :
1.
Système de gestion de la demande : Déterminer la quantité et le moment de la livraison des matériaux
Les besoins de l'entreprise sont déterminés en fonction du plan de production, de l'état des ventes, du stock et de la qualité des produits.
l'état, la liste des marchandises et la date.
2. Sous-système de gestion des commandes : prise et traitement des commandes.
3. Fonctions du système de gestion de l'entreposage : gestion de l'entreposage, gestion des rayonnages, gestion des sorties de bibliothèque.
4.
système de gestion des produits non conformes : Gestion de l'acceptation,
gestion des retours de production, gestion des retours de marché.
5.
Système de gestion des stocks : Analyse de l'état des stocks, ABC
gestion de la classification, gestion de l'inventaire à flux tendu, paresseux
la gestion des produits.
6.
Maintenance du système : Initialisation du système, installation de divers
les types de méthodes de codage et de traitement (tels que le mode plateau, la sortie de la mémoire).
le mode de stockage, le mode batch, la date, la base de données, l'initialisation de la base de données.
code de localisation), etc.
2. Exigences fonctionnelles du système de contrôle informatique de l'entrepôt automatique
Le
Le processus d'exploitation de l'entrepôt automatisé est généralement l'entreposage,
la manutention dans l'entrepôt, le stockage des marchandises, la recherche de marchandises et la sortie de marchandises
de l'entrepôt. L'ensemble des travaux est réalisé sous le contrôle de
le système informatique. Le système informatique est généralement un système à trois niveaux
le système de contrôle de gestion, l'ordinateur supérieur et le réseau local
connecté, l'ordinateur du bas et le Controller plc connectés, par l'intermédiaire de l'ordinateur du bas et du Controller plc.
les données de transmission sans fil et par câble.
Ordinateur
Exigences relatives à la fonction du système de contrôle : le système de contrôle informatique est principalement
contrôler la vitesse de la machine de tri, contrôler le démarrage et le fonctionnement
temps des machines de tri et d'importation, contrôle de la vitesse et de l'efficacité des machines.
fonctionnement de l'AGV, de la navette, du convoyeur, de la machine d'empilage ou de la machine d'empilage.
robot de palettisation.
3, plusieurs structures typiques de systèmes de contrôle automatique d'entrepôts
1. Système de contrôle centralisé
Le
l'ordinateur principal assure la gestion de l'entrepôt en contrôlant le CRT
dans la salle de contrôle centrale de la structure du système, tels que
la délivrance d'instructions relatives au contrôle des stocks, à l'entreposage et au transport des marchandises,
tout en assurant la gestion des équipements de l'entrepôt et le stockage des
marchandises.
2. Structure de contrôle des systèmes distribués
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
Le
L'ordinateur principal contrôle le contrôleur du convoyeur, le contrôleur de l'empileur,
le contrôleur AGV, le contrôleur VGA et le contrôleur VGB
respectivement par l'intermédiaire du contrôleur, et chaque contrôleur gère les
l'équipement (convoyeur, empileur, AGV, etc.).
Analyse du système d'automatisation d'un entrepôt stéréoscopique automatisé
www.jracking.com
