El guiado natural es actualmente una forma avanzada de navegación. Utiliza sensores de medición láser para medir, escanear y reconocer el entorno natural circundante, como muros, pilares y otros objetos de referencia, con el fin de incorporar el entorno circundante al sistema de mapas de navegación. Durante la marcha, los sensores miden continuamente la distancia y el entorno mediante la rotación del láser en el campo de visión. El AGV compara y calcula la forma estática del objeto escaneado por el sensor láser y el mapa de navegación del vehículo para controlar su movimiento. De acuerdo con los diferentes dispositivos de navegación, la distancia máxima de detección del guiado natural puede alcanzar los 100 metros, lo que puede satisfacer casi todos los escenarios. La precisión de la parada de navegación es comparable a la del AGV guiado por láser.

 

En la actualidad, los principales métodos de guiado para la aplicación de AGV en China son el guiado por láser, el guiado por cinta magnética o el guiado magnético, el guiado por coordenadas, el guiado inercial, etc. En el proceso de implementación sobre el terreno, el guiado por láser necesita instalar reflectores de acuerdo con el entorno circundante, y el guiado por cinta o magnético debe aplicarse a la cinta y a los tacos magnéticos en la trayectoria de conducción del AGV. Todos estos trabajos son para hacer que el AGV tenga un buen entorno de navegación, asegurar la conducción normal del AGV, y estos trabajos ocupan la mayor parte del tiempo y del trabajo. Mientras que el AGV de guiado natural no necesita depender de la instalación de otros objetos auxiliares de navegación en el proceso de implementación en campo, sólo necesita hacer que el AGV circule automáticamente a lo largo de la ruta de planificación en el entorno existente durante una semana, para que el entorno circundante pueda construirse en el mapa del vehículo. De todo ello se desprende que, en la eficiencia actual, el guiado natural del AGV simplifica la implantación de la escena, reduciendo en gran medida el tiempo y el coste de instalación.

 

Guiado natural tiene ciertos requisitos para el medio ambiente, y el medio ambiente en la zona de navegación es estable. En algunos escenarios en el entorno complejo, no es necesario añadir ningún componente adicional, puede elegir el modo de guiado láser y guiado compuesto de guiado natural mixto, a saber, el uso de láser en el complicado entorno de la guía local, utilice el entorno natural en un lugar relativamente fijo guía. Esto no sólo puede garantizar la eficiencia y la estabilidad del sistema, sino también ahorrar tiempo y costes de instalación. Vale la pena mencionar que su dispositivo de navegación también puede ser un sensor láser seguro convencional, siempre y cuando cumpla con los requisitos del vehículo para la medición y el medio ambiente. De este modo, el dispositivo de navegación no sólo puede utilizarse como dispositivo de guía, sino que también tiene la función de protección de la seguridad.

 

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