Automatizado
la maquinaria y los equipos tridimensionales de almacén suelen incluir
estanterías de gran altura, apilador de carretera y transporte de salida, manipulación
maquinaria.
I. Estanterías altas
1, estantería de alto nivel para cargas ligeras
Luz
tipo de carga estante altura 5~10m, con cestas de plástico y otros contenedores
para las unidades de acceso, el peso de acceso en el 50 ~ 100kg, por lo general la luz
peso, mercancías pequeñas para el almacenamiento de objetos más adecuados, tales como
piezas electrónicas, piezas de máquinas de precisión, piezas de automóviles,
productos farmacéuticos y cosméticos.
2. Estanterías de gran altura cargadas por unidades
Unidad de carga
Estanterías de gran altura de hasta 40 m, capacidad de almacenamiento de hasta 100.000 unidades
unidades de palets, adecuadas para grandes almacenes, la altura general de
6~15m, el número de almacenamiento en $number unidad de bandeja. Con el continuo
mejora de la tecnología de automatización del almacenamiento, el tiempo de acceso es cada vez mayor.
más rápido, tomando como ejemplo el acceso a 100 unidades de paleta, la media
el tiempo de acceso es de 70s/palet.
En segundo lugar, la apiladora de calzadas
En
El apilador de calzadas también se denomina grúa apiladora de calzadas, que es la
equipo de manipulación más importante en el estereoscopio automatizado
almacén, es la grúa especial que se desarrolla con la aparición de
el almacén estereoscópico, usos especiales en el almacén elevado.
En
El apilador de carretera se compone generalmente de un bastidor, un mecanismo de rodadura, un
mecanismo de elevación, un habitáculo para el conductor, un mecanismo de extensión de la horquilla y un
dispositivo de control eléctrico.
1, Máquina apiladora monocolumna de tipo carretero
En
El bastidor de la máquina apiladora de estructura monocolumna consta de una columna
y una viga inferior. La columna está hecha de grandes vigas en H soldadas, y la
La columna se fija con un carril guía. El peso de la máquina es
más ligero, el material de consumo es menor, por lo que el coste de fabricación es
relativamente bajo, pero la rigidez es ligeramente peor. Los parámetros de
el dispositivo son los siguientes.
Rendimiento principal: Altura del almacén 6~24m, máximo 40m;
Velocidad de funcionamiento: tipo estándar 80m/min, tipo de alta velocidad 200m/min;
Altura de elevación: tipo estándar Hmax = 20m/min, alta velocidad hmax=50m/min;
Velocidad telescópica de la horquilla: Vmax = 12m/min (Estándar), 50m/min (alta velocidad).
2, apiladora de calzadas de doble columna
En
El bastidor de la máquina consta de dos columnas y vigas superiores e inferiores, que
forman un marco rectangular. La columna forma el tubo y el tubo redondo,
el tubo cuadrado también hace de guía de elevación, el tubo redondo necesita
fije el riel guía de elevación.
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
III. Sistema periférico de manipulación, sistema de control y robot cargador y paletizador
En
La máquina de la calzada sólo puede realizar la operación de acceso en la calzada,
las mercancías que salen del almacén tienen que pasar alrededor del medio de transporte de apoyo
instalación de maquinaria.
En
sistema de manipulación circundante incluye el transporte y la
equipo, vehículo de guiado automático, robot, carretilla elevadora, carro, paleta,
etc. Su función es cooperar con el apilador de calzadas para completar el
transporte de mercancías, manipulación, clasificación y otras operaciones, pero también puede
Sustituir temporalmente el sistema de manipulación principal, de modo que el automático
sistema de acceso para mantener el trabajo, completar las mercancías fuera del almacén
operación.
Automatizado
Sistema de control de almacenes: Control automatizado del almacén en forma de
control manual, control automático aleatorio, control remoto y ordenador
control automático de cuatro formas.
1, coche lanzadera (vehículo RGV Rail Guide)
En
el sistema logístico automatizado, el principal uso del transporte de material
cadena, rodillo, cinta transportadora y otros equipos generales, generalmente
fijado en el suelo. Coloque el equipo anterior en la rueda de marcha,
moviéndose a lo largo de la trayectoria fija, se convierten en un vehículo lanzadera. La lanzadera
vehículo tiene las características de carga dinámica, lo que puede hacer que el
transporte y la disposición de la línea de transporte de los materiales más compacta y
simple, para mejorar la eficacia de la entrega de los materiales.
Por tanto, el vehículo lanzadera del sistema logístico automatizado
aplicación es más común.
En general
En términos generales, el equipo de transporte a lo largo de la vía fija se denomina
el vehículo lanzadera (RGV), el vehículo sin orugas se denomina AGV,
que se transporta en el aire, llamado carro de suspensión (EMS).
Por la forma de la pista, el transbordador puede dividirse en
vehículo lanzadera directa alternativo y coche lanzadera circular, el
lanzadera circular puede recorrer más de un cuerpo en la misma pista, puede
mejorar en gran medida la capacidad de manipulación, es la tendencia de desarrollo de la
vehículo lanzadera. En la actualidad, la velocidad del vehículo lanzadera nacional es
generalmente 120~200m/min, en el sistema de clasificación de equipajes de aeropuertos extranjeros,
el uso de la tecnología de transferencia de energía sin contacto del coche lanzadera hasta
a la máxima velocidad puede alcanzar los 600 m/min.
En
vehículo lanzadera (RGV) está limitado y guiado por un raíl o un suelo
cadena para hacer funcionar el coche. Tiene dos juegos de mecanismo de transmisión:
mecanismo de transporte, organización deportiva. El vagón lanzadera (RGV) es
limitado por una vía doble y un monorraíl dos.
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Coche lanzadera monorraíl alternativo
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Vagón lanzadera alternativo de doble vía
2. Transportador de rodillos
Rodillo
El transportador se divide en tipo dinámico y tipo sin energía, tipo sin energía
tiene una cierta pendiente, de modo que las mercancías por su propia gravedad desde el
de gama alta que se desplaza a la gama baja;
La potencia se compone de una serie de rodillos con una cierta separación; 3-4 rodillos soportan una carga al mismo tiempo.
3, Transportador de cadena
(1) Transportador de cadena de carga
(2) cadena de placas planas Transportador
(3) Transportador de cadena colgante
(4) Polipasto de cadena
4. Furgoneta de guiado automático (AGV)
AGV
(Vehículo de guiado automático) es uno de los equipos clave de la
sistema logístico automático, que está equipado con una guía automática
como el electromagnetismo o la óptica, que pueden viajar a lo largo del
ruta de guiado especificada, cuenta con protección de seguridad y varios
funciones de soporte de carga.
AGV
está bajo el control del ordenador y de la red local inalámbrica,
a través de los dispositivos magnéticos, láser y otros dispositivos de guía para guiar y
a lo largo de la ruta establecida en el programa para completar la operación de
vehículo automático. AGV tiene seguridad y una variedad de transporte de carga
funciones, el uso de baterías (CA, CC), es una logística automatizada
uno de los equipos clave de la logística de fabricación moderna.
y automatizado proporciona un almacén
métodos de transporte.
Tiene la función básica de conducir, reconocer y transferir la carga.
5, Máquina paletizadora y robot paletizador
Sistema de almacén automatizado en un gran número de uso de la máquina paletizadora o robot para completar el apilamiento, el trabajo de demolición.
1. Estación de trabajo robotizada de envasado y apilado automático
es
un sistema integrado que incluye robots industriales, controladores,
programadores, pinzas robotizadas, máquinas automáticas de desmontaje/apilado,
transportadores de palés y equipos de posicionamiento, y software de modo de apilamiento.
También configura el pesaje automático, el etiquetado y la detección y
sistemas de comunicación, y está conectado al sistema de control de producción
para formar una completa línea integrada de producción de envases. Robot
Boxeo automático, la estación de paletizado se puede utilizar en la construcción
materiales, electrodomésticos, electrónica, fibra química, automóviles,
alimentación y otras industrias.
La aplicación específica de la estación de trabajo de embalaje y paletizado automático robotizado tiene los siguientes tipos:
(1)
Paletizado final de línea de producción Estación de trabajo simple: Este tipo de
sistema flexible de paletización desde la línea de transporte de material hacia arriba y hacia abajo
y el apilamiento de la pieza de trabajo, añadir almohadilla de capa, etc., seguido de un
línea de transporte será una buena bandeja de código para enviar.
(2)
Estación de trabajo de apilado/desmontaje: Este sistema de paletización flexible
puede haber tres pilas de diferente código de carga en una pila, el robot puede
también agarrar bandejas y ropa de cama, una pila de código después de la salida completa de la
línea transportadora.
(3)
Apilamiento en la cadena de producción: la pieza en la cinta transportadora
punto de posicionamiento se arrastró y se colocó en dos palés diferentes, el
también es arrastrada por el robot. La paleta y la pila completa
se emiten o introducen automáticamente a través del cuerpo de línea.
(4)
La compleja estación de trabajo del paletizado final de la línea de producción:
La pieza de trabajo procede de tres cuerpos de línea diferentes, se arrastran
y se colocan en tres palés diferentes, y la ropa de cama se arrastra por el
robot. La paleta y la pila completa salen o entran automáticamente
en el cuerpo de la línea.
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Paletización robotizada
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Apiladora paletizadora
6, equipo automático de clasificación
Clasificación
se refiere a los artículos clasificados por variedad, fuera del orden de almacenamiento
y las operaciones de apilado. Este trabajo puede realizarse manualmente o con
equipos automatizados. Puede ser continuamente, clasificación de alto volumen de mercancías,
tasa de error de clasificación es muy baja, la realización básica de la clasificación
operación sin tripulación.
1. Condiciones aplicables al sistema de clasificación automática
(1)
La inversión única es enorme (la necesidad de construir un corto de 40-50, la
longitud de 150-200 metros de línea de transmisión mecánica, sino que también tienen un
sistema de control de integración mecánica y eléctrica, ordenador
red y sistema de comunicación).
(2)
Altos requisitos para el envasado de mercancías (sólo apto para la clasificación
la parte inferior de las normas de envases planos y rígidos de mercancías).
En
para que la mayoría de las mercancías puedan ser clasificadas automáticamente por maquinaria, la
Se pueden adoptar las siguientes medidas: (a) la aplicación de envases normalizados,
para que la mayoría de los envases de mercancías se ajusten a las normas nacionales;
(b) las clasificadoras a medida se personalizan en función de las
características de envasado uniformes de la mayoría de las mercancías que se clasifican.
2. La composición del sistema de clasificación automática
Allí
son una amplia gama de sistemas de clasificación automática, que suelen
compuesto por dispositivos de control, dispositivos de clasificación, dispositivos de transporte
e intersecciones de clasificación. Las cuatro partes anteriores están conectadas entre sí
por red informática, y el control manual y el manual correspondiente
constituyen un sistema automático de clasificación completo.
(1)
La función del dispositivo de control es identificar, aceptar y tratar
la señal de clasificación, de acuerdo con los requisitos de la señal de clasificación
para indicar el dispositivo de clasificación, según la mercancía
variedad, el lugar de entrega de las mercancías o la categoría de expedidores a
clasificación automática de mercancías.
(2)
La función del dispositivo de clasificación es según la clasificación
instrucciones emitidas por el dispositivo de control, cuando el producto con la
misma señal de clasificación pasa por el dispositivo, éste funciona para
cambiar el sentido de marcha de la mercancía en el dispositivo de transporte,
para que entre en el otro transportador o en el cruce de clasificación.
(3)
El componente principal del dispositivo de transporte es la cinta transportadora o
transportador, su función principal es hacer que las mercancías se clasifiquen a través de
el dispositivo de control, el dispositivo de clasificación.
(4)
El paso de clasificación es un pasillo en el que las mercancías clasificadas son
separado del transportador principal en la zona de recogida, generalmente tiene
la cinta de acero, la correa, el rodillo, etc. componen el vertedero,
hace que la mercancía se deslice desde el dispositivo de transporte principal hasta el
plataforma de reunión, donde el personal será todos los bienes de la
cruce para ser centralizado o almacenamiento, o el grupo con la carga y
operación de distribución.
3. Tipo de sistema de clasificación automática
Allí
existen más de 10 tipos diferentes de sistemas de clasificación automática, que son
dividido en sistema de clasificación de tipo lineal y sistema de clasificación de tipo anular.
El sistema de clasificación de tipo lineal incluye principalmente la clasificación de tipo deslizante
la máquina clasificadora de ruedas, la máquina clasificadora de tambor, etc;
el sistema de clasificación de tipo anillo incluye principalmente la clasificación de tipo basculante
y la máquina clasificadora de cinta transversal; otras también tienen la
clasificadora de empuje y la clasificadora vertical.
Dispositivo de transmisión de la carga: transportador de cinta de acero, transportador de cinta, transportador de paletas, transportador de rodillos, etc.
En
mecanismo de clasificación automática común tiene el tipo de introducción, el
volante de superficie, el mecanismo de inclinación, etc.
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Clasificadora de columna de rodillos de empuje lateral de cilindro
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Clasificadora de rodillos y columnas accionada por cadena
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Caída en la máquina clasificadora de tipos
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Máquina clasificadora de columnas de rodillos de tipo bloque deslizante
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
Clasificadora de palés grandes de alta velocidad
4. Principales parámetros técnicos de la máquina clasificadora automática
(1) Eficacia de clasificación de la máquina principal: piezas/hora;
(2) Velocidad de funcionamiento: M/s;
(3) El rango de tamaño y peso de los artículos de clasificación;
(4) La capacidad del número de la boca y el paso;
(5) El número de plazas disponibles;
(6) La tasa de error de clasificación;
(7) Potencia y modo de accionamiento de la máquina clasificadora.
IV. Sistema automatizado de gestión de la información de almacén
En
sistema de gestión de información de almacén automatizado incluye ordenador
sistema de supervisión, sistema de base de datos y sistema de red.
Ordenador
sistema de supervisión implica la gestión del ordenador, la supervisión
ordenador, controlar la aplicación de equipos específicos PLC
controlador. El sistema de base de datos completa el almacenamiento de las
datos, y el sistema de red completa la transmisión y el intercambio de
información compleja.
1. Diseño funcional del sistema de gestión de la información
El sistema automatizado de gestión de la información del almacén debe tener las siguientes funciones:
1.
Sistema de gestión de la demanda: Determinar la cantidad y el tiempo de material
necesidades según el plan de producción, el estado de las ventas, las existencias
estado, lista de mercancías y fecha.
2. Subsistema de gestión de pedidos: realización y tramitación de pedidos.
3. Funciones del sistema de gestión de almacenes: gestión de almacenes, gestión de estanterías, gestión fuera de la biblioteca.
4.
Sistema de gestión de productos no conformes: Gestión de la aceptación,
gestión de productos de retorno de la producción, gestión de productos de retorno del mercado.
5.
Sistema de gestión de inventarios: Análisis del estado del inventario, ABC
gestión de la clasificación, gestión de inventarios pull, lento
gestión de productos.
6.
Mantenimiento del sistema: Inicialización del sistema, instalación de
tipos de codificación y métodos de procesamiento (como el modo platter, out of
el modo de almacenamiento, el modo por lotes, la fecha, la base de datos, la inicialización del
código de localización), etc.
2. Requisitos funcionales del sistema de control informático del almacén automático
En
El proceso de funcionamiento del almacén automatizado suele ser el almacenaje,
manipulación en el almacén, almacenamiento de mercancías, recogida de mercancías y salida de mercancías
del almacén. Todo el trabajo se lleva a cabo bajo el control de
el sistema informático. El sistema informático suele tener tres niveles
sistema de control de gestión, el ordenador superior y la red de área local
conectado, el ordenador inferior y el Controller plc conectados, a través de
los datos de transmisión inalámbrica y por cable.
Ordenador
requisitos de funcionamiento del sistema de control: sistema de control informático principalmente
controlar la velocidad de la máquina clasificadora, controlar la puesta en marcha y el funcionamiento
tiempo de la maquinaria de clasificación e importación, controlar la velocidad y
funcionamiento de AGV, lanzadera, transportador, completar la máquina apiladora o
robot paletizador.
3, estructura de varios sistemas típicos de control automático de almacenes
1. Sistema de control centralizado
En
el ordenador central realiza la gestión del almacén controlando el CRT
sistema en la sala de control central de la estructura del sistema, tales como
emitir instrucciones de control de inventario, almacenamiento y transporte de carga,
mientras se lleva a cabo la gestión de los equipos de almacén y el almacenamiento de
bienes.
2. Control del sistema distribuido Estructura
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
En
El ordenador principal controla el controlador del transportador, el controlador del apilador,
el controlador AGV, el controlador VGA y el controlador VGB
respectivamente a través del controlador, y cada controlador gestiona el
equipos (transportador, apilador, AGV, etc.).
Análisis del sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado
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