En los últimos años, el coste de la mano de obra, el coste del suelo y el coste de la energía han aumentado considerablemente, y el nivel de tecnología atrasada se ha convertido en el cuello de botella de la transformación y modernización de la industria logística. Para hacer frente a estos retos y responder a las necesidades de mejora de la eficiencia logística, algunas empresas de logística han comenzado a acelerar la construcción de sistemas de almacenamiento automatizado, y los robots logísticos se han convertido en el centro de atención.
En un entorno tan amplio, surgieron empresas de robótica, aparecieron rápidamente todo tipo de robots logísticos, y se aplicaron en eslabones logísticos como la manipulación, el paletizado, el picking y otros eslabones logísticos.
1. AGV
AGV vehículo de guiado automático, un equipo de manipulación logística altamente flexible e inteligente, conocido como robot móvil en el extranjero desde el siglo pasado comenzó en los años 50 en la industria de almacenamiento; en China, AGV ha sido en la industria del automóvil, el tabaco, la impresión y la aplicación a escala de la industria del papel prensa. En la actualidad, la solución "cargo to human", representada por el robot Amazon Kiva, se utiliza cada vez más en el sistema de almacenamiento. La tecnología básica de los AGV incluye principalmente tecnología de sensores, tecnología de navegación, tecnología de servoaccionamiento y tecnología de integración de sistemas. Disponer de una tecnología básica independiente es la clave del desarrollo de toda empresa de AGV.
2. Probot aliador
El robot paletizador incluye principalmente el robot de coordenadas cartesianas, el robot articulado y el robot de coordenadas polares, que pueden utilizarse para operaciones de apilamiento/apilamiento de cartones, bolsas, latas, cajas, botellas y otros tipos de materiales de embalaje. Este tipo de robot no sólo puede transportar cargas pesadas, y la velocidad de operación y la calidad es muy superior a la artificial; cada robot paletizador tiene un sistema de control independiente, garantizar en gran medida la exactitud de la operación; a través del diseño científico y racional del cuerpo mecánico rígido, robot paletizador puede adaptarse a alto peso negativo, alta frecuencia, alta flexibilidad.
3. Robot clasificador
Este tipo de robot suele tener sensores, lentes objetivas, sistema de reconocimiento de imágenes y manipulador multifuncional. Puede ver la forma de los objetos según el sistema de reconocimiento de imágenes, cogerlos con las manos mecánicas y colocarlos en el lugar especificado para lograr una clasificación rápida de las mercancías. En la actualidad, no hay muchas aplicaciones de robots clasificadores en la logística de almacenes. Algunas empresas están intentando desarrollar y producir robots clasificadores con cooperación hombre-máquina.
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