Automatisiert
Zu den dreidimensionalen Lagermaschinen und -geräten gehören im Allgemeinen
Hochregale, Straßenstapler und ausgehende Transporte, Umschlag
Maschinen.
I. Hochregale
1, leichtes Regal mit hohem Niveau
Licht
Lasttyp Regalhöhe 5~10m, mit Kunststoffkörben und anderen Behältern
für Zugangseinheiten, Zugang Gewicht in der 50~100kg, in der Regel leicht
Gewicht, kleine Waren für die Lagerung von Gegenständen besser geeignet, wie z. B.
elektronische Teile, Präzisionsmaschinenteile, Automobilteile,
Pharmazeutika und Kosmetika.
2. Stückgut-Hochregale
Einheit beladen
Hohe Regalhöhe von bis zu 40 m, Lagerkapazität von bis zu 100.000
Paletteneinheiten, geeignet für große Lagerhallen, die allgemeine Höhe von
6~15m, die Zahl der Lagerung in $number Facheinheit. Mit der kontinuierlichen
Verbesserung der Speicherautomatisierungstechnologie, wird die Zugriffszeit immer
schneller, am Beispiel von 100 Paletteneinheiten, die durchschnittliche
Die Zugriffszeit beträgt 70s/Palette.
Zweitens, die Stapelmaschine für die Fahrbahn
Die
Der Straßenstapler wird auch als Straßenstapelkran bezeichnet, der die
wichtigsten Handhabungsgeräte in der automatisierten stereoskopischen
Lagerhalle, es ist der Spezialkran, der sich mit dem Erscheinen von
das stereoskopische Lager, das speziell im Hochregallager verwendet wird.
Die
Der Straßenstapler besteht im Allgemeinen aus einem Rahmen, einem Laufwerk, einer
Hebemechanismus, einen Fahrerraum, einen Gabelverlängerungsmechanismus und einen
elektrisches Steuergerät.
1, Roadway Typ einzelne Spalte Stapeln Maschine
Die
Das Gestell der Stapelmaschine mit einseitiger Säulenstruktur besteht aus einer Säule
und einem unteren Träger. Die Säule ist aus großen H-Trägern geschweißt, und die
Die Säule ist mit einer Führungsschiene befestigt. Das Gewicht der Maschine beträgt
leichter, der Materialverbrauch ist geringer, so dass die Herstellungskosten niedriger sind
relativ niedrig, aber die Steifigkeit ist etwas schlechter. Die Parameter von
das Gerät sind wie folgt.
Hauptleistung: Lagerhöhe 6~24m, maximal 40m;
Betriebsgeschwindigkeit: Standardtyp 80m/min, Hochgeschwindigkeitstyp 200m/min;
Hubhöhe: Standardtyp Hmax = 20m/min, Hochgeschwindigkeit hmax=50m/min;
Geschwindigkeit der Teleskopgabel: Vmax = 12m/min (Standard), 50m/min (hohe Geschwindigkeit).
2, zweisäulige Fahrbahnstapelmaschine
Die
Der Maschinenrahmen besteht aus zwei Säulen sowie oberen und unteren Trägern, die
bilden einen rechteckigen Rahmen. Die Säule bildet das Rohr und das Rundrohr,
das Vierkantrohr dient auch als Hebeführung, das Rundrohr muss
die Hebeführungsschiene anbringen.
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
III. Peripheres Handlingsystem, Steuerungssystem und Belade- und Palettierroboter
Die
Die Maschine kann den Zugang nur auf der Fahrbahn durchführen,
die Waren aus dem Lager müssen um das Transportmittel herumgeführt werden
Maschinenanlage.
Die
Das umgebende Manipulationssystem umfasst Transport und Beförderung
Ausrüstung, automatisches Führungsfahrzeug, Roboter, Gabelstapler, Wagen, Palette,
usw. Seine Aufgabe ist es, mit dem Fahrbahnstapler zusammenzuarbeiten, um die
Transport von Gütern, Umschlag, Sortierung und andere Vorgänge, sondern kann auch
vorübergehend das Hauptfördersystem ersetzen, damit die automatische
Zugangssystem zur Aufrechterhaltung der Arbeit, Vervollständigung der Waren aus dem Lager
Betrieb.
Automatisiert
Lagersteuerungssystem: Automatisierte Lagersteuerung in der Form von
manuelle Steuerung, stufenlose automatische Steuerung, Fernsteuerung und Computer
automatische Kontrolle von vier Formularen.
1, Pendelwagen (RGV Rail Guide Fahrzeug)
Unter
das automatisierte Logistiksystem, die Hauptnutzung des Materialtransports
Ketten, Rollen, Förderbänder und andere allgemeine Ausrüstungen, im Allgemeinen
auf dem Boden befestigt. Stellen Sie die oben genannten Geräte auf das Laufrad,
die sich entlang der festgelegten Strecke bewegen, werden zu einem Shuttle-Fahrzeug. Das Pendelfahrzeug
Fahrzeugs hat die Eigenschaften einer dynamischen Belastung, die dazu führen kann, dass die
kompaktere Gestaltung der Förder- und Transportlinien für die Materialien und
einfach, um die Effizienz der Lieferung der Materialien zu verbessern.
Daher ist das Shuttle-Fahrzeug im automatisierten Logistiksystem
Anwendung ist häufiger anzutreffen.
Im Allgemeinen
Das Transportmittel auf dem festen Gleis wird als
das Shuttle-Fahrzeug (RGV), wird das gleislose Fahrzeug als AGV bezeichnet,
der in der Luft transportiert wird, der so genannte Schwebebahnwagen (EMS).
Von der Form der Strecke her kann der Shuttle unterteilt werden in
hin- und herfahrendes direktes Pendelfahrzeug und kreisförmiger Pendelwagen, der
Rundlaufshuttle kann mehr als einen Körper auf derselben Bahn fahren, kann
die Handhabungskapazität erheblich verbessern, ist der Entwicklungstrend der
Shuttle-Fahrzeug. Gegenwärtig beträgt die Geschwindigkeit der inländischen Shuttle-Fahrzeuge
in der Regel 120~200m/min, in der ausländischen Flughafengepäcksortieranlage,
die Nutzung der berührungslosen Energieübertragungstechnologie des Shuttle-Autos bis
die höchste Geschwindigkeit kann 600m/min erreichen.
Die
Shuttle-Fahrzeug (RGV) wird durch eine Schiene oder einen Boden gezwungen und geführt
Kette zum Antrieb des Fahrzeugs. Es hat zwei Sätze der Übertragung Mechanismus:
Beförderungsmechanismus, Sportorganisation. Der Pendelwagen (RGV) ist
durch eine zweigleisige und eine einspurige Strecke eingeschränkt.
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Einschienenhängebahn mit Pendelwagen
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Doppelspuriger Pendelwagen
2. Rollenförderer
Walze
Der Förderer ist unterteilt in den dynamischen Typ und den Typ ohne Leistung, ohne Leistung
ein gewisses Gefälle hat, so dass die Waren durch ihre eigene Schwerkraft vom
High-End auf dem Weg zum Low-End;
Die Leistung besteht aus einer Reihe von Rollen mit einem bestimmten Abstand; 3-4 Rollen tragen eine Ladung gleichzeitig.
3, Kettenförderer
(1) Lastkettenförderer
(2) Plattenbandkette Förderer
(3) Hängekettenförderer
(4) Kettenzug
4. Automatischer Führungswagen (AGV)
AGV
(Automatic guided Vehicle) ist eines der wichtigsten Geräte in der
automatische Logistiksystem, das mit einer automatischen Steuerung ausgestattet ist
wie Elektromagnetismus oder Optik, die sich entlang der
spezifizierten Leitpfad, hat Sicherheitsschutz und verschiedene
lasttragende Funktionen.
AGV
steht unter der Kontrolle des Computers und des drahtlosen lokalen Netzwerks,
durch die Magnet-, Laser- und anderen Führungsvorrichtungen zu führen und
entlang des programmierten Pfades, um den Betrieb der unbemannten
automatisches Auto. AGV hat Sicherheit und eine Vielzahl von lasttragenden
Funktionen, die Verwendung von batteriebetriebenen (AC, DC), ist eine automatisierte Logistik
System, eine der Schlüsselausrüstungen für die moderne Produktionslogistik
und automatisiertes Lager bietet eine hochflexible und automatisierte
Transportmethoden.
Es hat die Grundfunktion des Fahrens, der Quittierung und der Lastübergabe.
5, Palettiermaschine und Palettierroboter
Automatisiertes Lagersystem in einer großen Anzahl von Einsatz von Palettiermaschine oder Roboter zu vervollständigen Stapeln, Abbrucharbeiten.
1. Automatischer Verpackungs- und Stapelarbeitsplatz mit Roboter
ist
ein integriertes System, das Industrieroboter und Steuerungen umfasst,
Programmierer, Robotergreifer, automatische Demontage- und Stapelmaschinen,
Palettenförderer und Positioniereinrichtungen sowie Software für den Stapelmodus.
Sie konfiguriert auch das automatische Wiegen, Etikettieren und Erkennen und
Kommunikationssysteme und ist mit dem Produktionssteuerungssystem verbunden
zu einer kompletten integrierten Verpackungsproduktionslinie. Roboter
automatische Boxen, Palettierarbeitsplatz kann im Gebäude verwendet werden
Werkstoffe, Haushaltsgeräte, Elektronik, chemische Fasern, Kraftfahrzeuge,
Lebensmittel- und andere Industrien.
Die spezifische Anwendung des automatischen Verpackungs- und Palettierroboters hat die folgenden Arten von Arbeitsplätzen:
(1)
Palettierung am Ende der Produktionslinie Einfache Arbeitsstation: Diese Art von
flexibles Palettiersystem von der Förderstrecke auf und ab Material
und die Werkstückstapelung, Zwischenlage hinzufügen, usw., gefolgt von einer
Förderband wird eine gute Codeschale zum Wegschicken sein.
(2)
Arbeitsstation zum Stapeln/Demontieren: Dieses flexible Palettiersystem
können drei Stapel unterschiedlicher Ladungscodes in einem Stapel sein, der Roboter kann
auch Tabletts und Einstreu, einen Stapel Code nach voller Ausgabe aus dem
Förderband.
(3)
Stapeln in der Produktionslinie: das Werkstück in der Förderlinie
Positionierungspunkt wurde gekrabbelt und auf zwei verschiedenen Paletten platziert, die
Zwischenlage wird ebenfalls vom Roboter angefahren. Die Palette und der volle Stapel
werden automatisch über den Zeilenkörper ausgegeben oder eingegeben.
(4)
Die komplexe Arbeitsstation der Endpalettierung der Produktionslinie:
Das Werkstück kommt aus drei verschiedenen Linienkörpern, sie werden gekrabbelt
und auf drei verschiedene Paletten gelegt, und die Einstreu wird von den
Roboter. Die Palette und der volle Stapel werden automatisch ausgegeben oder eingegeben
auf der Linie Körper.
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Roboter-Palettierung
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Stapelmaschine Palettieren
6, automatische Sortiermaschinenausrüstung
Sortierung
bezieht sich auf die nach Sorten sortierten Artikel, die nicht in der Reihenfolge der Einlagerung stehen
und Stapelarbeiten. Diese Arbeiten können manuell oder mit
automatisierte Ausrüstung. Kann kontinuierlich sein, High-Volume-Sortierung von Waren,
Sortierfehlerquote sehr gering ist, ist die grundsätzliche Realisierung der Sortierung
Betrieb unbemannt.
1. Die anwendbaren Bedingungen des automatischen Sortiersystems
(1)
Die einmalige Investition ist enorm (die Notwendigkeit, eine kurze 40-50, die
Länge von 150-200 Metern mechanischer Übertragungsleitung, sondern haben auch eine
passende mechanische und elektrische Integrationssteuerung, Computer
Netzwerk und Kommunikationssystem).
(2)
Hohe Anforderungen an die Verpackung von Waren (nur zum Sortieren geeignet)
der Boden von flachen und starren Verpackungen Regeln der Waren).
Unter
Damit die meisten Waren maschinell sortiert werden können, muss die
Maßnahmen ergriffen werden: (a) die Einführung standardisierter Verpackungen,
damit die meisten Warenverpackungen den nationalen Normen entsprechen;
(b) Maßgeschneiderte Sortiermaschinen werden je nach den
einheitliche Verpackungseigenschaften der meisten zu sortierenden Waren.
2. Die Zusammensetzung des automatischen Sortiersystems
Dort
gibt es eine breite Palette von automatischen Sortiersystemen, die im Allgemeinen
bestehend aus Kontrollgeräten, Klassifizierungsgeräten, Fördergeräten
und Sortierschnittpunkte. Die oben genannten vier Teile sind miteinander verbunden
über ein Computernetz, und die manuelle Steuerung und die entsprechende manuelle
Verarbeitungsglieder bilden ein vollständiges automatisches Sortiersystem.
(1)
Die Funktion des Kontrollgeräts besteht darin, Folgendes zu erkennen, anzunehmen und zu behandeln
das Sortiersignal, je nach den Anforderungen des Sortiersignals
um die Klassifizierungseinrichtung je nach Ware anzugeben
Sorte, den Ort der Lieferung der Waren oder die Kategorie der Versender zu
automatische Sortierung von Waren.
(2)
Die Funktion der Klassifizierungseinrichtung ist die Sortierung nach
Anweisungen des Kontrollgeräts, wenn das Produkt mit dem
dasselbe Sortiersignal das Gerät durchläuft, arbeitet das Gerät, um
die Laufrichtung des Fördergutes auf dem Fördergerät zu ändern,
so dass es auf das andere Förderband oder den Sortierübergang gelangt.
(3)
Der Hauptbestandteil der Fördereinrichtung ist das Förderband oder
Förderer, dessen Hauptfunktion darin besteht, die zu sortierenden Waren durch
das Kontrollgerät, das Klassifizierungsgerät.
(4)
Der Sortierübergang ist ein Durchgang, in dem die sortierten Waren
vom Hauptförderer in den Sammelbereich abgetrennt wird, hat in der Regel
Das Stahlband, der Gürtel, die Rolle usw. bilden die Rutsche,
gleitet die Ware von der Hauptfördereinrichtung in den
Versammlungsplattform, wo das Personal alle Waren der
Kreuzung zu zentralisieren oder zu lagern, oder die Gruppe mit den Lade- und
Vertriebsoperation.
3. Art des automatischen Sortiersystems
Dort
Es gibt mehr als 10 verschiedene Arten von automatischen Sortiersystemen, die sind
unterteilt in ein lineares Sortiersystem und ein Ringsortiersystem.
Das lineare Sortiersystem umfasst hauptsächlich die Sortierung mit Schieber
Maschine, die Radsortiermaschine, die Trommelsortiermaschine und so weiter;
das Ringsortiersystem umfasst hauptsächlich die Kippsortierung
Maschine und die Querband-Sortiermaschine; andere haben auch die
Push-Sortiermaschine und die vertikale Sortiermaschine.
Transportmittel: Stahlbandförderer, Gurtförderer, Palettenförderer, Rollenförderer, etc.
Die
Der übliche automatische Sortiermechanismus hat den Einführungstyp, die
Lenkrad mit Oberflächenbeschichtung, Kippmechanismus und so weiter.
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Walzensäulen-Sortiermaschine mit Druckzylinder
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Rollen-Säulen-Sortiermaschine mit Kettenantrieb
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Fall in die Typensortiermaschine
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Rollensäulen-Sortiermaschine mit Gleitblock
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Hochgeschwindigkeits-Sortiermaschine für große Paletten
4. Die wichtigsten technischen Parameter der automatischen Sortiermaschine
(1) Hauptsortierleistung der Maschine: Stück/Stunde;
(2) Betriebsgeschwindigkeit: M/s;
(3) Der Größen- und Gewichtsbereich der Sortiergüter;
(4) Die Kapazität der Nummer des Mundes und des Passes;
(5) Die Anzahl der verfügbaren Plätze;
(6) Die Fehlerquote beim Sortieren;
(7) Die Leistungs- und Antriebsart der Sortiermaschine.
IV. Automatisiertes Lagerinformationsverwaltungssystem
Die
Informationsmanagementsystem eines automatischen Lagers mit Computer
Überwachungssystem, Datenbanksystem und Netzwerksystem.
Computer
Das Überwachungssystem umfasst die Verwaltung der Computer, die Überwachung
Computer, steuern die Umsetzung der spezifischen Ausrüstung PLC
Controller. Das Datenbanksystem vervollständigt die Speicherung der zugrunde liegenden
Daten, und das Netzsystem vervollständigt die Übertragung und den Austausch von
komplexe Informationen.
1. Funktionsgestaltung des Informationsmanagementsystems
Ein automatisiertes Lagerinformationsverwaltungssystem sollte die folgenden Funktionen haben:
1.
Bedarfsmanagementsystem: Bestimmen Sie die Menge und den Zeitpunkt des Materials
Bedarf nach dem Produktionsplan, dem Verkaufsstatus, dem Lagerbestand
Zustand, Warenverzeichnis und Datum.
2. Teilsystem Auftragsverwaltung: Auftragserteilung und -bearbeitung.
3. Funktionen des Lagerverwaltungssystems: Lagerverwaltung, Regalverwaltung, Verwaltung außerhalb der Bibliothek.
4.
Management-System für fehlerhafte Produkte: Akzeptanzmanagement,
Management von Produktionsrückläufern, Management von Marktrückläufern.
5.
System zur Verwaltung der Bestände: Analyse des Lagerbestands, ABC
Klassifizierungsmanagement, Pull-Bestandsmanagement, träge
Produktmanagement.
6.
Wartung des Systems: Systeminitialisierung, Installation von verschiedenen
Kodierungs- und Verarbeitungsmethoden (z. B. Platter Mode, Out of
Speichermodus, Batch-Modus, Datum, Datenbank, die Initialisierung des
Ortscode) und so weiter.
2. Die Funktionsanforderungen an das Computersteuerungssystem des automatischen Lagers
Die
Der Betriebsprozess des automatischen Lagers ist im Allgemeinen die Lagerhaltung,
Umschlag im Lager, Einlagerung von Waren, Abholung von Waren und Auslagerung von Waren
des Lagers. Die gesamte Arbeit erfolgt unter der Kontrolle von
das Computersystem. Ein Computersystem besteht im Allgemeinen aus drei Ebenen
Management-Kontrollsystem, der obere Computer und das lokale Netzwerk
angeschlossen, der untere Computer und der Controller plc angeschlossen, durch
die Daten der drahtlosen und kabelgebundenen Übertragung.
Computer
Anforderungen an die Funktion des Steuerungssystems: hauptsächlich Computersteuerungssystem
Steuerung der Geschwindigkeit der Sortiermaschine, Steuerung des Anlaufs und des Betriebs
Zeit der Sortier- und Importmaschinen, die Kontrolle der Geschwindigkeit und
Betrieb von AGV, Shuttle, Förderer, komplette Stapelmaschine oder
Palettierroboter.
3, mehrere typische automatische Lagersteuerungssystem Struktur
1. Zentralisiertes Kontrollsystem
Die
Der Hauptrechner übernimmt die Lagerverwaltung durch Überwachung des CRT
System in der zentralen Leitwarte der Systemstruktur, wie z.B.
Erteilung von Anweisungen zur Inventarisierung, Lagerung und Beförderung von Gütern,
bei der Verwaltung der Lagereinrichtungen und der Lagerung von
Waren.
2. Verteilte Systemsteuerung Struktur
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
Die
Der Hauptrechner steuert die Förderbandsteuerung, die Staplersteuerung,
der AGV-Steuerung, der VGA-Steuerung und der VGB-Steuerung
jeweils über den Controller, und jeder Controller verwaltet die
Ausrüstung (Förderer, Stapler, FTS usw.).
Analyse des Automatisierungssystems im automatischen stereoskopischen Lager
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