Die natürliche Führung ist derzeit eine fortschrittliche Art der Navigation. Sie verwendet Lasermesssensoren, um die natürliche Umgebung zu messen, zu scannen und zu erkennen, z. B. Mauern, Säulen und andere markante Objekte, um die Umgebung in ein Navigationskartensystem zu integrieren. Während des Gehens messen die Sensoren kontinuierlich die Entfernung und die Umgebung, indem sie den Laser im Sichtfeld drehen. Das FTS vergleicht und berechnet die statische Form des vom Lasersensor gescannten Objekts und die Navigationskarte im Fahrzeug, um die Bewegung des Fahrzeugs zu steuern. Je nach den verschiedenen Navigationsgeräten kann die maximale Erkennungsdistanz der natürlichen Führung 100 Meter erreichen, was fast allen Szenarien gerecht wird. Die Genauigkeit des Navigationsstopps ist mit der eines lasergesteuerten FTS vergleichbar.

 

Derzeit sind die wichtigsten Führungsmethoden für die Anwendung von FTS in China die Laserführung, die Magnetbandführung oder die magnetische Führung, die Koordinatenführung, die Trägheitsführung und so weiter. Bei der Implementierung im Feld müssen bei der Laserführung Reflektoren entsprechend der Umgebung installiert werden, und die Magnetband- oder Magnetführung sollte auf Band- und Magnetstifte auf dem Fahrweg des FTS angewendet werden. All diese Arbeiten dienen dazu, dem FTS eine gute Navigationsumgebung zu schaffen und das normale Fahren des FTS zu gewährleisten, und diese Arbeiten nehmen den größten Teil der Zeit und Arbeit in Anspruch. Bei der Implementierung von AGV mit natürlicher Lenkung ist es nicht notwendig, andere Hilfsnavigationsobjekte zu installieren, sondern es reicht aus, wenn das AGV eine Woche lang automatisch entlang der Planungsroute in der bestehenden Umgebung fährt, so dass die Umgebung in der Fahrzeugkarte aufgebaut werden kann. Daraus wird ersichtlich, dass die natürliche Führung von AGV die Implementierung der Szene vereinfacht und die Zeit und Kosten der Installation erheblich reduziert.

 

Natürliche Führung hat bestimmte Anforderungen an die Umwelt, und die Umwelt im Navigationsbereich ist stabil. In einigen Szenarien in komplexer Umgebung, müssen keine zusätzliche Komponente hinzufügen, können die Laser-geführte und geführte Composite-Führung Modus der natürlichen gemischt, nämlich die Verwendung von Laser in der komplizierten Umgebung der lokalen Führer, verwenden Sie die natürliche Umgebung in einem relativ festen Platz führen. Dies kann nicht nur garantieren, die Effizienz und Stabilität des Systems, sondern auch Zeit und Kosten für die Installation zu sparen. Es ist erwähnenswert, dass das Navigationsgerät auch ein konventioneller sicherer Lasersensor sein kann, solange es die Anforderungen des Fahrzeugs für die Messung und die Umwelt erfüllt. Auf diese Weise kann das Navigationsgerät nicht nur als Führungsgerät verwendet werden, sondern auch die Funktion des Sicherheitsschutzes haben.

 

Jracking ist spezialisiert auf die Herstellung verschiedener Palettenregale, Kragarmregale, elektrischer Regallager, Zwischengeschosse und Plattformen, automatischer Pendelwagenlager, Push-Back-Regale, Langgutregale, Nietenregale, Einfahrregale, Kartondurchlaufregale, Stapelregale und andere verwandte Lagereinrichtungen.

 

Jracking hält sich bei allen Tätigkeiten streng an die Normen ISO9001, FEM10.2.02, SEMA und AS4084-1993. Jracking bietet eine breite Palette von Produkten, die alle Ihre Anforderungen an die Auftragsabwicklung und den Materialtransport erfüllen: Teardrop-Palettenregale, Dexion-Palettenregale, europäische Palettenregale und andere Arbeitsgeräte. Ganz gleich, ob Sie ein ganzes Lager ausstatten wollen oder nur ein einziges Gerät benötigen, Jracking hat eine Lösung für Sie.

 

www.jracking.com